用“非完整约束”造句大全，非完整约束造句

本文导出了具有线*非完整约束的变质量系统的广义拉格朗日方程，并用实例说明了方程的应用。

非完整约束是指含有系统广义坐标导数且不可积的约束。

本文研究受有非完整约束的力学系统在给定打击冲量下的运动。

选择平台的控制输入矢量作为粒子，使得非完整约束条件自然被满足。

由于该球形机器人属于非完整约束系统，其不存在位置级的运动学逆解，因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。

欠驱动机械臂系统是一种典型的二阶非完整约束动力学系统，属于非完全可控系统。

应用第一类拉格朗日方法对系统进行力学分析，建立了以电机转矩为输入且轮在轴向无滑移的非完整约束下系统的数学模型

说明了应用变分原理来研究刚体动力学问题，便于将非完整约束加入刚体力学系统。

研究了受非完整约束的轮式移动*作机运动规划问题。

利用动量矩守恒原理导出带太阳阵航天器的动力方程，指出了系统的非完整约束*质。

考虑动量矩守恒具有非完整约束*质，建立了考虑控制力矩作用的非完整动力学方程。