用“方向餘弦”造句大全，方向餘弦造句

由慣*器件安裝誤差與陀螺儀等效零漂經過方向餘弦矩陣變換建立載體姿態誤差方程；

應用球面三角法和方向餘弦矩陣法分別推匯出雙軸陀螺平臺的支架誤差公式，發現由這兩種方法推匯出來的公式計算結果是一致的。

本文提出求解捷聯式方向餘弦矩陣的一種新方法——三角函式法。

利用向量代數的方法，推匯出以方向餘弦為參量的物座標系到世界座標系的座標變換矩陣；利用矩陣求逆的方法，推匯出世界座標系到物座標系的座標變換矩陣。

分別介紹了尤拉角法、方向餘弦法、四元數法和等效旋轉向量法的解算原理和步驟。

採用D-H後置法建立了4R機器人運動方程，建立機器人執行機構在空間相對位置關係的數學模型，由此可解出手部位置和用單位向量方向餘弦表示的姿態。

基本理論包括尤拉角演算法、方向餘弦演算法、四元數演算法和等效旋轉向量演算法。