4ws的精選

爲控制方式執行方便，以橫擺角速度反饋爲4ws車輛基本控制邏輯。提出了基於橫擺率跟蹤控制的4ws和主動懸架的協調控制方法，對前後軸主動懸架控制力進行了分配，提高了大側向加速度時的橫擺率響應。...