1、导出此并联机床的速度雅克比矩阵和力雅克比矩阵。
4、又或是喜欢德里克·雅克比和伊恩·麦凯伦主演的古装喜剧？
7、摘要在确定机构装*式基础上，求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵。
3、这个转化率，也就是雅克比，两种情况下都成立。
8、迭代法中的雅克比迭代法是一种比较常用的方法，它公式简单，每迭代一次只需计算一次矩阵和向量乘法。
6、以该机床并联主轴模块为研究对象，建立了主轴机构运动学方程，并给出了机构的雅克比矩阵。
![雅克比造句]( "雅克比造句")
2、我们就用雅克比来求。
5、如用求解广义雅克比矩阵的伪逆阵的方法，得到的结果误差太大
