用“雅可比”造句大全，雅可比造句

在机构位置反解和速度雅可比矩阵的基础上，利用数值迭代的方法对机构进行了正解求解，每次可以求得机构的一组正解。

将雅可比矩阵分为基本部分和次要部分，相应地描述机器人运动状态的物理量也分成两部分。

这种方法首先由机构的逆解计算其力映*矩阵、雅可比矩阵。

其中，通过使用附加的试探*运动方法将提高图像雅可比矩阵估计的精度和速度。

该法以电路的改进节点方程为基础，具有建立故障诊断方程容易，所建立的方程具有较低的非线*度及规则的雅可比矩阵的特点。