用“慢变子系统”造句大全，慢变子系统造句

对于慢变子系统，设计一种基于一阶鲁棒微分估计器的二阶滑模控制策略，使其轨迹跟踪期望值；

本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔*机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统，并对慢变子系统采用滑模控制方法设计了控制器。

首先将同步发电机的数学模型变为奇异摄动非线*系统，然后分别对快变和慢变子系统进行滑模控制设计。