建立由欧拉角所确定的扑翼飞行器的载荷计算方法和步骤,揭示出扑翼飞行器通过扑翼运动同时产生升力、推力的机理。
这里欧拉角可以用来表示任意大的转动。
应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异*。
关节角度通常用欧拉角描述。
有三种办法表示旋转:矩阵表示,欧拉角表示,以及四元组表示。
这归咎于欧拉角总是以球坐标系表示。
文中,利用欧拉角的角位置描述,对三轴稳定平台的数学模型进行了研究,并分析了飞机姿态误差对像移补偿的影响。
虽然欧拉角更直观的使用程度,他们提出了几个不同的问题。
应用卫星姿态运动学方程,建立了基于欧拉角描述的姿态确定估计模型。