用“自動舵”造句大全，自動舵造句

借鑑生物系統免疫調節機理，將一種模糊免疫PID控制器應用於改造船舶PID型航向自動舵。

對此，在上述模糊自動舵中增加積分控制功能，提出了兩種船舶航向模糊PID自動舵控制算法，分別對航向偏差和舵角進行積分。

在手*舵和自動舵的轉換中，值班駕駛員應親自*作或監督舵工進行轉換*作。

文摘:給出了H∞棒自動舵在陽澄湖號油輪上實際海試的結果，*了該自動舵能夠抑制海況干擾，具有良好的控制*能，對航速變化等產生的船舶模型攝動，具有良好的魯棒*能.

本文以綜合船橋系統的開發為背景，研究了綜合船橋系統下自動舵系統的開發問題。