1、匯出此並聯機牀的速度雅克比矩陣和力雅克比矩陣。
4、又或是喜歡德里克·雅克比和伊恩·麥凱倫主演的古裝喜劇？
7、摘要在確定機構裝*式基礎上，求解了二自由度並聯機構的位置正反解和速度雅克比矩陣。
3、這個轉化率，也就是雅克比，兩種情況下都成立。
8、迭代法中的雅克比迭代法是一種比較常用的方法，它公式簡單，每迭代一次只需計算一次矩陣和向量乘法。
6、以該機牀並聯主軸模組爲研究對象，建立了主軸機構運動學方程，並給出了機構的雅克比矩陣。
![雅克比造句]( "雅克比造句")
2、我們就用雅克比來求。
5、如用求解廣義雅克比矩陣的僞逆陣的方法，得到的結果誤差太大
