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用“消元法”造句大全,消元法造句

結合實例說明了吳消元法在開鏈機器人運動學逆問題求解中的有效*。

消元法造句

用指數積公式法表示開鏈機器人的運動學方程,將吳消元法引入運動學逆問題的求解。

消元法得到了各運動副反力的解析式。

透過吳消元法的特徵列思想和符號運算的結合,實現了開鏈機器人運動學逆解的解析計算。

特別是在大規模數據的處理上,對原有的高斯消元法解方程進行了改進,在很大程度上提高了系統處理數據的速度。

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