用“多刚体系统”造句大全，多刚体系统造句

通过运用多体动力学的凯恩方法，建立一个单杠上人体摆动的5环节多刚体系统模型，并以隐式方法推导出运动方程。

本文结合多刚体系统动力学和液固耦合系统动力学的相关知识，研究了平放圆柱形罐体内液体的力学形态。

由于采用通路矩阵、关联矩阵、瞬时增广体等概念，其形式与多刚体系统动力学方程兼容。

建立摆式列车多刚体系统动力学模型、受电弓非线*动力学模型和接触网有限元动力学模型。

利用多刚体系统动力学软件，根据GB/T17426-1998标准对转向架的动力学*能进行计算和分析，对悬挂系统进行优化设计。