用“控制律”造句大全，控制律造句

使用符号运算方法设计了系统闭环控制律和大攻角下的过失速控制律。

提出一种新的路面自适应半主动控制律。

针对偏置动量轮系统，基于经典控制论设计了俯仰通道的PID控制律和滚动—偏航通道的非最小相位控制律。

利用电机码盘反馈构成内位置环控制，采用一般的PID控制律；通过关节位置反馈形成外位置环控制，采用模糊控制算法。

对两种不同控制律下变刚度半主动控制结构的地震影响系数进行了比较和分析。

通过*试验检验了改进的迭代学习控制律能够使得具有随机干扰的被控系统达到稳定，而传统的控制律则不能。

然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。

本文在变结构控制理论对外界扰动的不变*原理的基础上，采用变结构控制方法设计了BTT导*的输出解耦控制律。

控制律中不显含基于标称模型的非线*直接状态反馈，不需要完整的飞机气动力模型，降低了控制律对于模型的敏感度。

在此基础上，利用非线*动态逆方法，设计了系统在额定风速以上工作时的桨距角控制律。

两种模型的*结果表明，本文提出的时滞输出反馈控制律是有效且实用的。

进行液力悬置的台架试验，确定较可行的惯*通道半主动控制式液力悬置的控制律，从而在较宽的频带内，达到良好的隔振效果。

给出了参数自适应律和控制律，使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零。*结果表明了该设计方法的有效*。

为研究具有大离轴角及越肩发*能力的先进空空导*初始段敏捷转弯方法，研究了装有反作用喷气控制系统的空空导*的大角度姿态过失速机动控制律。

型迭代学习控制律是迭代学习控制的一种主要学习律。

可以在实验室完成对模型系统的控制实验，进行控制律的研究。

给出了最优控制律的存在唯一*条件，并提出了最优控制律的设计算法。

两种控制律的*道参数计算结果表明，两者均为较理想的制导方案。

介绍了火/飞/推综合控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法。

说明了这种控制律可以通过选取控制输入使得最大概率预报器作出的预报为零得到。

研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定*和收敛*问题。

直升机飞行动力学逆问题是研究已知运动的控制规律，对直升机机动飞行和现代飞行控制律设计有重要意义。

本文还给出了提出的迭代学习控制律在一个电液位置伺服控制系统中的应用实例，来验*算法的有效*。

连续时间形式的*能指标也离散成标准离散形式，则最优控制律可按离散最优控制理论进行设计。

当最大不可控子网中有环时，控制律的求解变成了非线*整数规划(NIP)问题，而NIP问题的求解是非常困难的。

改进了姿态控制系统的飞轮控制律和磁卸载控制律，解决了姿态控制中的章动和进动抑制问题；

通过二次型最优控制LQR算法，根据极值原理导出最优控制律，以确定半主动减振器驱动器控制力。

采用极点配置方法设计滑模面，基于趋近律方法求取变结构控制律。

讨论了多时滞扰动线*控制系统的鲁棒*稳定，给出了该系统一个稳定化控制律。

最后，设计了飞行控制律，实现了在悬停和低速下的全自主飞行。

采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法，利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题。

理论分析及*结果表明，本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定*和鲁棒*。

然后将方法1和方法2分别应用于该模型，得出两种多机系统励磁的非线*L_2增益干扰抑制控制律。

通过俯仰、横滚通道的控制原理分析，设计相应的控制律。

因在由控制模态方程推导时滞最优控制律的过程中无近似处理，所给控制方法易于保*控制系统的稳定*。

在线*无约束情况下,得到了分布式解耦动态矩阵控制律.

在此基础上，应用输出反馈原理和合理的*能指标函数设计出系统的最优控制律。

首先建立末制导系统模型，其中包括*结构模型、六自由度动力学与运动学模型、测量模型和制导控制律模型。

讨论了不同控制律的双、三余度控制器的形式，为多余度控制系统的分析与综合提供了新手段。

通过附加控制面，从颤振发生的能量原理出发，设计了一种线*饱和控制律。

依据该模型的全部动力特*和刚度特*，以最优控制为基础，采用动态补偿器方法，设计了两阶控制律。

控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节，滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。

本文首先介绍了无人机飞控系统的设计过程，采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。

采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律。

本文从总体设计的角度，对飞控系统控制律设计与评估方法进行了初步的探讨。

把自适应控制理论引入到微驱动器的控制中，在参数自校正PID控制律的作用下，实现了PID控制器参数的自动整定。

文中给出了非线*时滞系统得以解耦的非线*状态反馈控制律；此状态控制律不但可以实现输出与时滞状态变量的解耦，还可以实现输出与输入间的精确线*化。

取补偿项序列的有限次迭代值，获得次优控制律。