用“滑模”造句大全，滑模造句

然而，模糊指数平滑模式有两个特*尚未被清楚的讨论

已知有方法的滑模铸造两根或几列在同一时间，从而提供相互支持

运用常值切换和比例切换设计了倒立摆系统的滑模变结构控制器。

针对一类具有多个子系统的欠驱动非线*系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法。

针对一类高阶不确定非线*系统，基于指数型快速终端滑模的良好特*，提出了一种新的滑模变结构控制。

本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题，利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。

本文针对一类非线*系统，提出了一种用于故障检测和诊断的滑模观测器方法。

基于滑模控制技术，确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面，从而获得想要的动态*能。

针对电液伺服系统的跟踪控制问题，在系统模型不确定*参数的界未知的情况下，提出一种自适应滑模控制方案。

该文受生物启发，提出一种生物细胞膜分流模型同以趋近律设计的离散滑模变结构控制相结合的控制策略。

*结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态*能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特*。

该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题；

研究非线*仿*系统的高阶滑模控制问题。

将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起，先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内，然后启动自适应模糊控制器。

实验显示了滑模控制在气动伺服系统中具有良好的应用前景。

针对一类含非匹配不确定项的非线*系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法。

针对全轮*电驱动车辆滑转率控制中的振荡问题，提出了一种基于模糊动态滑模（DSMC）理论的控制方法。

设计了滑模控制器和PID控制器分别对节气门开度和点火时刻进行自适应调节。

针对一类具有不确定参数的复杂非线*系统，提出了一种自适应积分滑模控制方法。

本文采用了三种方法：计算力矩法、鲁棒控制及变结构滑模控制，对6- DOF串并联机器人进行了精确控制。

液压滑模调平限位器属于液压滑模千斤顶的附加装置

然而，模糊指数平滑模式有两个特*尚未被清楚的讨论。

运用常值切换和比例切换设计了倒立摆系统的滑模变结构控制器

针对俯仰运动模型，提出利用非线*最优滑模控制来设计某型导*的俯仰运动控制系统。

本文对一类用输入输出模型表示的非线*系统，基于模糊神经网络，提出了一种滑模自适应控制方法。

根据感应电动机伺服驱动系统高*能的要求，设计了一种基于双模糊神经网络的滑模控制的感应电动机伺服驱动系统。

滑模运动正则，无脉冲模，渐近稳定。

针对BLDCM位置伺服系统，设计了一种模糊滑模变结构控制器。

针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。

针对数控机床的位置伺服系统，为其控制器设计了一种复合滑模变结构控制算法。

滑模变结构控制器由于具有响应快、鲁棒*好、设计实现方便等优点，已被逐步应用于电力传动控制领域。

利用基准优化*道参数和滑模控制思想，构造滑动面，提出了一种新的*道跟踪制导规律。

文章试图结合模糊控制和滑模变结构控制的优点，设计一种新的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器。

滑模系统由轨道、滑模、液压爬升装置、安全保险设施和运输系统几大部分组成。

针对导*拦截问题，在非线*系统滑模变结构控制理论的基础上，提计出一种新型滑模变结构导引律；

该趋近律可解决滑模控制中的抖振问题。

提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略，保*系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。

控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节，滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。

实验*实了这种基于非完整运动学状态空间和滑模变结构方法的协调控制策略的可行*。